1.壓力傳感器
貼片機(jī)中,包括各種氣缸和真空發(fā)生器,均對(duì)空氣壓力有一定的要求,低于設(shè)備要求壓力時(shí),機(jī)器就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn),壓力傳感器始終監(jiān)視著壓力變化,一旦異常,及時(shí)報(bào)警,提醒操作者及時(shí)處理。
2.負(fù)壓傳感器
貼片機(jī)的吸嘴靠負(fù)壓吸取元器件,由負(fù)壓發(fā)生器(射流真空發(fā)生器)和真空傳感器組成。負(fù)壓不夠,將吸不住元器件,供料器沒有元器件或元件卡在料包中不能被吸起時(shí),吸嘴吸不到元器件,這些情況出現(xiàn)會(huì)影響機(jī)器正常工作。而負(fù)壓傳感器始終監(jiān)視負(fù)壓變化,出現(xiàn)吸不到或吸不住元器件的情況時(shí),能及時(shí)報(bào)警,提醒操作者更換供料器或檢查吸嘴負(fù)壓系統(tǒng)是否堵塞。
3.位置傳感器
印制板的傳輸定位,包括PCB的計(jì)數(shù),貼片頭和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)檢測(cè),輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)等,都對(duì)位置有嚴(yán)格要求,這些位置需要通過各種形式的位置傳感器來實(shí)現(xiàn)。
4.圖象傳感器
貼片機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示,主要采用CCD圖象傳感器,它能采集各種所需的圖象信號(hào),包括PCB位置、器件尺寸、并經(jīng)計(jì)算機(jī)分析處理,使貼片頭完成調(diào)整與貼片工作。
5.激光傳感器
激光已廣泛地應(yīng)用在貼片機(jī)中,它能幫助判斷器件引腳的共面性,當(dāng)被測(cè)器件運(yùn)行到激光傳感器的監(jiān)測(cè)位置時(shí),激光發(fā)出的光束照射到IC引腳并反射到激光讀取器上,若反射回來的光束長度同發(fā)射光束相同,則器件共面性合格。若不相同時(shí),則由于引腳上翹,使反射光光束變長,激光傳感器從而識(shí)別出該器件引腳有缺陷,激光傳感器還能識(shí)別器件的高度這樣能縮短生產(chǎn)預(yù)備時(shí)間。
6.區(qū)域傳感器
貼片機(jī)在工作時(shí),為了貼片頭安全運(yùn)行,通常在貼片頭的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)設(shè)有傳感器,運(yùn)用光電原理監(jiān)控運(yùn)行空間,以防外來物體帶來傷害。
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